一、三菱PLC中程序暂停功能的基本概念
在工业自动化控制中，程序暂停功能常用于设备调试或紧急处理。该功能允许操作人员在运行过程中临时停止部分或全部逻辑执行，以便进行检查、调整或故障排查。
三菱PLC实现程序暂停的常见方式包括使用MCR（主控复位）指令和状态继电器（如SFC控制结构），结合外部输入信号进行条件判断。
二、实现程序暂停的主要方法
MCR指令实现暂停： MCR指令用于开启或关闭一段主控区域，当MCR线圈断开时，其区域内所有输出线圈将被强制复位，从而实现程序暂停效果。SFC与状态继电器实现暂停： 通过状态继电器（如S0~S999）构建顺序功能图（SFC），利用步进逻辑控制程序流程，在特定步骤中插入暂停状态，等待外部信号恢复。
三、不同型号PLC对暂停功能的支持差异
PLC型号支持MCR支持SFC推荐实现方式FX系列是是MCR + 外部按钮Q系列是是SFC + 状态切换L系列否是SFC + 条件跳转
四、典型实现案例分析
以下是一个基于FX3U PLC使用MCR指令实现程序暂停的梯形图逻辑示意：
|----[X0]----(MCR)----|
| |
|----[Y0]----(OUT)----|
| |
|----[X1]----(RST MCR)|
说明：当X0闭合时，MCR主控区激活；若X1触发，则MCR复位，Y0输出被强制关闭。
五、常见问题及解决方案
暂停响应延迟： 原因可能是输入滤波时间设置过长或扫描周期较长，可通过缩短滤波时间或优化扫描周期解决。恢复运行异常： 恢复后某些中间变量未保持原值，应使用掉电保持寄存器或在暂停前保存状态。误触发问题： 外部暂停按钮未加防抖处理，建议增加软件延时或硬件RC电路。
六、流程图示例：程序暂停与恢复逻辑
graph TD
A[系统运行] --> B{是否按下暂停?}
B -- 是 --> C[进入暂停状态]
C --> D[关闭MCR或进入SFC暂停步]
D --> E[等待恢复信号]
E --> F{是否恢复?}
F -- 是 --> G[继续执行原任务]
F -- 否 --> E
B -- 否 --> A