昭和时代（1971－1989年）
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假面骑士系列的历史在1971年，由系列首作《假面骑士》开始。最初的假面骑士（后来被称为假面骑士1号）具有以下特征：
变身者必须是改造人
造型为绿色蚱蜢
多为红色复眼
风车为变身腰带核心
摩托车为骑乘工具
肩背披风
头上天线
主要必杀技为“骑士踢”（日语：ライダーキック，英语：Rider Kick），属于假面骑士系列的一大特色，亦有“骑士拳”
主要讲述被强迫进行改造手术后逃离的改造人，与企图支配地球的邪恶组织对抗。
由变身者变成假面骑士的口号为“变身”（日语：変身，英语：Henshin）
随著假面骑士2号因剧情需要在《假面骑士》登场后，这些特征亦影响到后来更多具不同特色、力量更多元化的假面骑士，部分甚至成为了系列的标志、传统，其他作品更是不得使用(如“变身”的口号)。
由于《假面骑士》收视不错，颇见成效，制作方亦迫不及待地制作续作《假面骑士强人》。这些最早期的假面骑士们又被称为“荣光七人”。“荣光七人”也是许多的系列纪录保持者，如最多集数( 《假面骑士》的98集) 和最少集数的纪录 （《假面骑士亚马逊》的24集） ，以及最高收视率的纪录(《假面骑士V3》) 。
昭和时期的假面骑士系列（以下简称“昭和假面骑士”）也多有与《假面骑士》相同特征。
自《假面骑士Sky Rider》在1979年播出后，随著假面骑士系列作品增加，“昭和假面骑士”的数量也持续增加。自首作《假面骑士》至《假面骑士J》之间，共15位假面骑士都被归类为此。
但因“昭和假面骑士” 是以风格分类，所以会出现《假面骑士Black RX》(1988年10月-1989年10月之间放送)、《真假面骑士 序章》(1992年放送)、《假面骑士ZO》(1993年放送)、《假面骑士J》(1994年放送)这种在平成年间播送却被归类为昭和的特例(因为昭和天皇在1989年1月去世，后由明仁天皇(年号平成)继位)。
昭和假面骑士作品当中较为特别的，包括《假面骑士X》为首位机械骑士，《假面骑士亚马逊》异于他作的原始、野性风格，《假面骑士Sky Rider》为首位能飞行的假面骑士， 《假面骑士Black》首次设定了宿敌—影月，《假面骑士Black RX》开创了多重形态转换的例子，以及《假面骑士J》跟超人力霸王一样拥有巨大身形。 但这些昭和假面骑士们基本上仍大致保留继承自《假面骑士》的特征。
平成一期／旧十年（2000－2009年）
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自《假面骑士空我》起，归类为平成假面骑士。大人向、暗黑风、悲剧英雄、悬疑谜团、多线紧扣的连续剧情，成功吸纳成年观众，剧情以认真严谨和探讨思想内涵、人性深度著称，首五出作品：《假面骑士空我》、《假面骑士颚门》、《假面骑士龙骑》、《假面骑士555》、《假面骑士剑》，普遍获公认为“神作五部曲”。
平成一期加入许多不同元素，为往后超过20年的作品奠定基础。大刀阔斧舍弃不少昭和时期传统，但其实也有沿袭和间接致敬的痕迹，主要改革为融合流行元素：
连续剧模式。
撇除改造人才能变身成为假面骑士的限制，改为继承超远古力量；又或者因为取得某种资格，而能使用腰带。
变身腰带由第三作起改为外挂装置，造型也由昔日的生物感，转变为金属科技为主。
复数骑士登场由第二作开始确立，骑士之间的矛盾和战斗成为剧情主轴之一。
女性骑士正式确立，但此一设定直到令和年代才大放异彩。
摩托车在越往后作品越被淡化，甚至没有出现，因此曾被观众质疑假面骑士已名不符实。
敌役组织过渡为巨大黑幕企业，并废除战斗员的设定。
怪人灭亡形式由传统的大爆炸，逐渐变为多样形式。
《假面骑士空我》以“锹形虫”为造型，开创在剧中刻意不使用“假面骑士”这个称呼。叙事手法行写实路线，怪人皮套制作充满生物感；并且经过精密计算以字幕打出剧中时间，营造实时对应的效果。获得日本科幻大赏星云奖。沿袭《假面骑士Black RX》的多重形态转换概念之馀，开创出最终形态的概念，其后的作品基本上沿袭此一设定。
《假面骑士颚门》主题为海上谜团，由一起船难揭开序幕。系列30周年纪念作，也是平成全系列最高收视率的假面骑士作品。本作首次出现复数骑士，分为三大主角、多线叙事，同时正式出现骑士彼此之间的对决 (因为官方当时不把《假面骑士Black》的反派影月归类为假面骑士）。首次设定以假面骑士为蓝本所制作的人造“装作系统”(假面骑士G3、假面骑士G3-X、假面骑士G4)。女性首次拥有非正式的假面骑士变身型态，唯一瞬即逝。本作起所有假面骑士系列作品均有剧场版。
《假面骑士龙骑》主题是镜世界，人们使用变身道具(卡组)，往返平行空间。本作奠定了往后几乎所有作品中的假面骑士变身腰带，皆为外挂装置，同一骑士可以有复数变身者。故事最大革命性在于以13个骑士之间的战斗，至死方休作为主轴，因此变身者多为“生存”或个人欲望而战斗，而非以往骑士为“保护他人而战”的正义化身。剧场版更是首次有正式的女性假面骑士(雾岛美穗／假面骑士花梦)。
《假面骑士555》首次设定变身器为手机，造型设定科技时尚。故事由智脑公司(SMART BRAIN)研发的“三条腰带”开始，讲述人类演化成为更高级物种(操冥使徒)的无奈，借此拓展至族群存亡。本作最大开创性在于腰带争夺战，只要符合资格者，便能顺利使用光子能量(但亦会有副作用的隐忧)，因此同一骑士有复数变身者，也是首设加速型态。首次以怪人视觉作为第二主线，著力描写他们的内心挣扎。本作采取多线发展，即人类三人组、怪人三人组，合共6位主角的群象戏。剧中设定假面骑士变身者为“死后复活”的人，实质是以间接和现代形式致敬改造人之设定。整个剧本由系列构成的井上敏树全话执笔，罕例成为美谈。
《假面骑士剑》主题为扑克牌四种花色。假面骑士系列一直都有“怪人的人间体”设定，但不曾出现“人类就是怪人的型态”，本作品开创此一设定。“人类不死者”的怪人型态就是人类的样子，主角之一的相川始因为真身为鬼牌不死者，拥有以卡片“变身”为人类外表的能力，并好以“螳螂不死者”的卡片来变身作为主要型态，官方将之归类为假面骑士(Chalice)。本作品亦是首次设定假面骑士是一种受薪职业，剧中主骑Blade、二骑Garren开始时便是前后辈方式搭档。
《假面骑士响鬼》走和风路线，结合日式阴阳师、音击等元素，前期战场主要在郊外森林，属于平成骑士之中的异色作品。因为原定企划为《变身忍者岚》的前传，后来被玩具商要求冠名假面骑士延续系列，因此剧中不少地方教部分观众纳闷，例如首次不喊招牌字句“变身”、主骑首次不骑摩托车、主角实质是通篇没有变成骑士的少年。
《假面騎士Kabuto》系列35周年纪念作。人物设定采取王道路线。料理对决、尝味美食的情节经常出现，官方网站亦会每周更新美味食谱。首次设定“变身器”会自行飞动，并挑选合资格者变身。变身后的第一形态(Masked Form)主要用于防守，要经过脱茧“Cast Off”，才会变成骑士形态(Rider Form)，用于通常作战。超加速战斗成为最大特色，大量运用CG特效增加质感同时不失实感。首设敌方怪人来源多于一族物种，分别为宇虫、原居民。本作是系列往后六年内，最后一部连续剧风格作品。
《假面骑士电王》以时间旅行为主题，开创同一骑士存在复数意识的设定(由变身者和附身的意魔神的意识共同控制)，各型态变身者虽为同一人，但皆由不同意识掌控。全面确立欢乐子供向、单元剧的风格，为后来平成二期的作品所承袭，收视最低、销量最多。成为假面骑士系列史上拥有最多剧场版或外传的作品。
《假面騎士Kiva》揉合小提琴(音乐)、蝙蝠、传说生物 (吸血鬼、狼人、科学怪人、人鱼等)、彩色玻璃、国际象棋、夜月等元素，构成别出心裁的艺术风格。故事方面以双时间线(2008年、1986年)交错叙述，通篇连起来为男女主角双亲悲剧动人的爱情童话。
《假面骑士DECADE》作为平成假面骑士第十部作品，设定主角骑士透过刷卡可以转换成历代平成骑士型态，藉著穿梭巡游平行世界，对旧十年作品进行总结及二次创作，同时是平成二期作品风格的雏形。
平成二期／新十年（2009－2019年）
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自《电王》的成功而来，系列开始渗入其公式，并于新十年的《假面骑士W》正式确立，首两个设定直至《假面骑士铠武》才再次打破。
以两话为一回，与主线关系不大的“单元剧”，因此连贯感骤减。
电视版每辑只有两个主要骑士[1]
主骑有多种型态组合、大量战斗道具，而且变身音效长，并舍弃昔日以写实著称的形象，改为混入卡通／动漫元素。
其中第三个设定沿用至今(令和)。剧情需要致使演员“颜艺”，转变为较夸张的方式表达。综合原因大致由于玩具商期望产品销量一直上升，故作品风格必须靠拢儿童，惟给予固有观众一种幼稚的感觉，并被批评“塑胶感过重”。
《假面骑士W》 主题为侦探，首次设置故事背景为虚构地点（风都），主角骑士首次由二人变身、合体为一的作品，亦开创了联组形态的概念。敌役设定首次以外挂装置（记忆体）变成怪人。有计划地构筑贯穿平成二期的幕后黑手组织“财团X”。
《假面骑士OOO》首次以硬币与欲望为主题，并为拥有最多形态的假面骑士。而当中第27至28集更是纪念《假面骑士系列》启播第1000集。
《假面骑士Fourze》系列40周年纪念作，故事场景首次设定以校园为主，并首次以太空为主题。风格与《假面骑士W》雷同，如同样采用完全虚构的背景（天高）、财团X 再次登场、敌人同样以变身器变成怪人（天文装置）。
《假面骑士Wizard》首次以魔法为主题，剧中称呼为“魔法使”，久违地刻意不以假面骑士为名字。故事后段作为量产型骑士登场的三骑（稻森真由／假面骑士Mage）、始作俑者幕后反派的四骑（白色魔法使／假面骑士Wiseman），直至节目播毕才被官方正名为假面骑士。相对近数年作品，回到平成前期简洁认真的作风，企划之初甚至以复刻昭和骑士风格为目标，并想以每话完结一个单元回为形式，但遭高层否决。拥有平成时期集数最多的系列作品（53话）。
《假面骑士铠武》首次以战国武将、水果联乘主题，相隔六年再次回到连续剧模式推进故事、相隔四年TV本篇再次多于两名骑士(严格定义下)，更一度成为最多原创假面骑士数量的系列作品（25位）[2]。众骑士之间的战斗主要是为团体利益，并设计出使用怪人争夺地盘的街头比赛“异域者游戏”。企划初期编剧是想描写帮派混斗，但考虑到对象群而被玩具商阻止，最后以街舞取而代之。
《假面骑士Drive》首次设定主角骑士的座驾为汽车（跑车），而非系列传统的机车。首次出现“敌方的特殊战士”，并会在后来成为正规骑士的“追加骑士”[3]，此一设定大受欢迎而被后续部分作品（例如Build）沿用，而且更是相距多年再次有对应昭和骑士“改造人”设定的存在。本作前段一贯平成二期的单元回，直到中段进入主线，扣人心弦的剧情获得很高评价。
《假面骑士Ghost》首次以伟人英雄作为变身元素，变身者更为已死之人（正式意义）。
《假面骑士EX-AID》首次使用电子游戏做为主题，剧情主题则是采用医院为主题，本作再次将基本型态做成两段式变化，并强调了此两段式变化的必要性。本作中更是首次加入了“骑士的专用机车其实是另一个骑士的主要型态”，“变身之后以脚踏车做交通工具”等特殊设定。
《假面骑士Build》主题为科学、实验、国家战争，使用地球透过天空之壁所散发的能量净化后的能量装置（满装瓶）进行变身。编剧有意回归平成旧十年路线，由剧情主导而不是优先考虑玩具因素，故相隔多年后再次以绵密伏线与解开谜团的连续剧模式，紧凑地推进主线。世界观首次设定于架空的日本，因为“天空之壁”而分割为三大都，时间流动速度也有所不同。本作是第一次将幪面超人安排成为国家与国家之间战争所衍生的机器。并且再次出现敌方的特殊战士，其后变为追加骑士。
《假面骑士ZI-O》首次使用表盘做为主题，剧情主题使用历代骑士世界为主题，本作使用历代骑士表盘进行强化，从而获得骑士的装甲和武器。
自《假面骑士Black RX》就已经增设了型态转换的概念。虽然如此，但并非每个作品的腰带音效都会读出此后缀。而在《假面骑士OOO》起每个型态名称才都有后缀，如OOO 的话是Combo（联组）。
以下为每套‘新平成’作品型态名称的后缀：
相关作品
型态名称的后缀（日 / 英 / 中）
OOO
コンボ / Combo / 联组
Fourze
ステイツ / States / 形态
Wizard
スタイル / Style / 形式 ドラゴン / Dragon / 龙[4]
Gaim
アームズ / Arms / 铠甲
Drive
タイプ / Type / 型号[5]
Ghost
魂 / Damashii / 眼魂
EX-AID
ゲーマー / Gamer / 玩家 レベル / Level / 等级[6]
Build
フォーム / Form / 組合[7]
ZI-O
アーマー / Armor / 装甲
平成时期的昭和假面骑士
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《假面骑士THE FIRST》、《假面骑士THE NEXT》电影于2005、2006年上映，题为系列诞生35周年纪念作，重启最初的《假面骑士》，皆由井上敏树编剧。设定、角色方面贴近原作，造型更符合现代美学、风格更为写实、黑暗、偏成人向，透过描写爱情、亲情，再一次反映出“改造人”的无奈。
2015年，东映株式会社及朝日电视台首次将昭和时期的石之森章太郎原著的《3号骑士对黑将军之卷》所出现的“幻之骑士”，以电影《超级英雄大战GP 假面骑士3号》推出。其后紧接推出3话网络剧《 d Video特别篇 假面骑士4号》，剧情接续《超级英雄大战GP 假面骑士3号》的故事，情节内容更有不少向假面骑士555致敬之处，乾巧饰演者半田健人 、海堂直也饰演者唐桥充亦回归参与演出。《假面骑士4号》亦是平成时代原创骑士再一次以昭和时期的骑士为蓝本，并且是首次没有变身者，由敌人组织“修卡”制造的纯机械假面骑士。
2016年，东映著手“原点回归”，制作出黑暗、暴力、血腥、原始撕杀格调的网络剧《假面骑士Amazons》。本作于4月1日首播，逢每周五配信，首季共13集，并于2017年推出第二季及电影。本剧找来《假面骑士龙骑》的编剧小林靖子负责脚本，并由《假面骑士空我》的石田秀范、《假面骑士555》的田崎龙太与《假面骑士1号》的金田治三位导演共同担当导演。此剧与平成旧十年时期的作品一样，弃用“假面骑士”的称呼，剧中的骑士及怪人皆为“Amazon”，分别在于两名主角骑士以“Amazons Driver”腰带变身。两名主角骑士为“假面骑士Amazon Ω（Omega） ”及 “假面骑士Amazon α（Alpha）”，分别对应“养殖”及“野生”两种不同的生活状态。除了两个骑士以外，亦有部分保持人性的角色以“Amazons Register”手臂注射器抑制兽性，同时变身Amazon 型态，与其他Amazons 对战。
令和世代（2019年－）
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2019年7月，官方宣布令和时代首部作品为《假面骑士ZERO-ONE》，以崭新视觉呈现画面，并重新予以成熟风格，更为女性骑士在往后的重要性奠下基础。故事将以人工智能（AI）为主题，同时也导入商业战争及企业文化的内容，于同年9月1日播出[8]。之后更因为国际疫情的影响使得播放集数与原预定集数有所改变。
2020年7月，官方在毫无预警的情况下发布了令和时代第二部作品的序章宣传影像《假面骑士圣刃》，首次以书作为设计概念，并将战斗的主舞台从地球延伸至异世界。本作继《假面骑士响鬼》后，再度设有片尾曲。
2021年7月，官方宣布令和时代第三作兼系列50周年纪念作为《假面骑士REVICE》，首次以双主角骑士共同担任一号骑士之位，剧情主题使用恶魔契约作为题材。
2022年7月，官方宣布令和时代第四部作品为《假面骑士GEATS》。本作首次采用第三人称叙事手法代入剧情。
2023年7月，官方宣布令和时代第五部作品为《假面骑士GOTCHARD》。本作迎来了系列史上首次女性二号骑士。
2024年7月，官方宣布令和时代第六部作品为《假面骑士GAVV》。本作首次采用零食为剧情主题。
2025年7月，官方宣布令和时代第七部作品为《假面骑士ZEZTZ》。本作首次采用梦和特工为剧情主题。另外首次将变身用驱动器放置于胸口上使用。
令和时代的全新特色 - 在最终话时大多都以基础型态配色的特殊型态[9]或基础型态[10]进行最后的变身、最终决战的对手（反派）大多为假面骑士变身者[11][12]、在剧中大多会登场一至多名女性假面骑士变身者[13]。
强化道具方面，多数以半制成品为常见设定。而在一号骑士的最终型态方面，为了与平成时期的‘全部搭载’做出区别而有所改变。
主角骑士的最终型态专属武器方面，大多情况下单数系列作并无专属[14]，复数系列作则有[15]。
以下为‘令和’时期作品对于最终型态的相关概念：
系列作品名称
一号骑士最初型态
最终型态概念
最终型态
登场话数
备注
ZERO-ONE
假面骑士ZERO-ONE 跃昇蝗虫
更换腰带部件和变换新变身道具的新型态
假面骑士ZERO-TWO
第40话
ZERO-TWO亦可视为基本形态[16]
圣刃
假面骑士圣刃 勇猛战龙
变换新腰带（基础型态的异色版）[17]的新型态
假面骑士XROSS圣刃
第38话
原则上属于假面骑士圣刃常规战士的合体方式所呈现的型态
REVICE
假面骑士REVI&假面骑士VICE 暴龙基因组
以两条相同的腰带同时使用一分为二的新变身道具的新型态
假面骑士究极REVI 假面骑士究极VICE
GEATS
假面骑士GEATS 麦格农推进形态
变换一分为二的新变身道具后将腰带反转使用的新型态
假面骑士GEATS IX
GOTCHARD
假面骑士GOTCHARD 蒸汽蝗虫
原腰带追加新变身组件及使用新变身道具的新型态
假面骑士彩虹GOTCHARD
跟假面骑士ZERO-ONE的最终概念很相似[18]。
GAVV
假面骑士GAVV 砰击软糖形态
新变身道具借由上下180度转动切换型态
假面骑士GAVV 过剩模式 / 支配模式
第33话 / 第36话
ZEZTZ
假面骑士ZEZTZ 物理冲击