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南宋高宗建炎二年(1128)，金兵统帅兀术亲自领兵攻打汜水关（即虎牢关），所到之处烧杀掳夺无恶不作。东京（汴梁）留守宗泽决定让岳飞前去应敌。岳飞领兵赶往汜水关，恰在汜水关东南汜水河边与金兵相遇。两军初次接触，混战一场，便各自安营，准备决战。岳飞仅带五百兵马，金兵的声势浩大，看样子要十多倍于己。敌众我寡，不能逞匹夫之勇，必须施计谋方能战而胜之。于是，岳飞在双方营地不远处的渡口——竹芦渡，暗集柴草，设下埋伏。然后，派精锐兵卒渡汜水多端骚扰敌人。金兵本来见岳飞兵少，就有些轻敌，黑夜间竞被打上门来如此挑衅，是可忍？孰不可忍？便立即点齐人马向偷袭的宋兵掩杀过去。哪知，刚渡过汜水，身后一阵鼓响，整个竹芦渡立刻烟火大张、火势冲天，火光中不知有多少人马奔杀而来。一时间，杀声四起，天摇地动，把金兵吓得胆丧魂飞，毫无斗志，人人只顾扭头转身逃命。岳飞乘势掩杀，把金兀术打得丢盔卸甲，抱头鼠窜。
这便是著名的竹芦渡之战。这一场战斗，不仅让竹芦渡青史留名，也让岳飞驻兵的营地留下“岳阵图”之名。当然，后人也不忘金兀术驻兵之地，称之为“兀术沟”。不过，住在这儿的人喜欢这个名字，把它改称为“梧竹沟”了。梧竹沟是现在汜水镇东河南村的一个村民组。
岳飞“精忠报国”、为追求正义而献身的精神，在历史的天空辉煌灿烂，永远光芒四射！
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